1，錨節點(anchors)：也稱為信標節點、燈塔節點等，可通過某種辦法自立獲取自身方位的節點；
2，一般節點(normal nodes)：也稱為不知道節點或待定位節點，預先不知道自身方位，需運用錨節點的方位信息并運用一定的算法得到估量方位的節" />

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定位辦法的有關術語
1，錨節點(anchors)：也稱為信標節點、燈塔節點等，可通過某種辦法自立獲取自身方位的節點；
2，一般節點(normal nodes)：也稱為不知道節點或待定位節點，預先不知道自身方位，需運用錨節點的方位信息并運用一定的算法得到估量方位的節點；
3，街坊節點：傳感器節點通訊半徑以內的其他節點；
4，跳數(hop count)：兩個節點之間的跳段總數；
5，跳段距離：兩個節點之間每一跳的距離之總和；
6，連通度：一個節點應具有的街坊節點的數目。
7，基礎設施：幫忙節點定位且已知自身方位的固定設備，如衛星基站、GPS等。
定位辦法的功用評價標準
定位精度 定位技術首要的評價方針即是定位精確度，其又分為一定精度和相對精度。無線傳感器一定精度是測量的坐標與真實坐標的誤差，一般用長度計量單位標明。相對差錯一般用差錯值與節點無線射程的比例標明，定位差錯越小定位精確度越高。
計劃 不一樣的定位系統或算法或許能夠在一棟高樓、一層建筑物或僅僅是一個房間內完畢定位。其他，給定一定數量的基礎設施或一段時間，一種技術能夠定位多少方針也是一個首要的評價方針。
錨節點密度 錨節點定位一般依托人工安排或運用GPS完畢。人工安排錨節點的辦法不只受網絡安排環境的綁縛，還嚴峻制約了網絡和運用的可擴展性。而運用GPS定位，錨節點的費用會比一般節點高兩個數量級，這意味著即便僅有10％的節點是錨節點，悉數網絡的報價也將增加10倍，其他，定位精度隨錨節點密度的增加而跋涉的計劃有限，當抵達一定程度后不會再跋涉。因此，錨節點密度也是評價定位系統和算法功用的首要方針之一。
節點密度 節點密度一般以網絡的均勻連通度來標明，很多定位算法的精度受節點密度的影響。在無線傳感器網絡中，節點密度增大不只意味著網絡安排費用的增加，并且會由于節點間的通訊沖突疑問帶來有限帶寬的阻塞。
容錯性和自適應性 定位系統和算法都需求比照志趣的無線通訊環境和牢靠的網絡節點設備。無線傳感器而真實環境一般比照雜亂，且會出現節點失效或節點硬件受精度綁縛而構成距離或視點測量差錯過大等疑問，此刻，物理地維護或更換節點或運用其他高精度的測量辦法常常是困難或不可行的。因此，定位系統和算法有必要有很強的容錯性和自適應性，能夠通過主動調整或重構糾正差錯，對無線傳感器網絡進行缺陷處理，減小各種差錯的影響。
功耗 功耗是對無線傳感器網絡的計劃和完畢影響最大的要素之一。由于傳感器節點的電池能量有限，因此在確保定位精確度的前提下，與功耗接近有關的定位所需的核算量、通訊開支、存儲開支、時間雜亂性是一組關鍵性方針。
價值 定位系統或算法的價值可從不一樣的方面來評價。時間價值包括一個系統的安裝時間、裝備時間、定位所需時間；空間價值包括一個定位系統或算法所需的基礎設施和網絡節點的數量、硬件標準等；資金價值則包括完畢一種定位系統或算法的基礎設施、節點設備的總費用。Vht廣州南創電子科技有限公司
 
上述功用方針不只是評價無線傳感器網絡自身定位系統和算法的標準，也是其計劃和完畢的優化方針。為了完畢這些方針的優化，有很多的研討工作需求完畢。一起，這些功用方針彼此有關，有必要根據運用的詳細需求做出權衡以計劃適宜的定位技術。

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